Iniciando QtCreator e Configurando Kits
Iniciando QtCreator
Executar o comando:

Configurando Kit Desktop
Com a IDE QtCreator em execução, navegue até o menu Edit > Preferences... uma nova janela como abaixo deverá aparecer:

Do lado esquerdo selecione Kits em seguida na na aba Qt Versions clique em Add... e adicione o caminho /home/b2open/Qt/5.15.11/gcc_64/bin/qmake e Salve.
Configurando Kit Linux Embarcado
Qt Versions
Do lado esquerdo selecione Kits em seguida na na aba Qt Versions clique em Add... e adicione o caminho /home/b2open/sdk/7.3.0/sysroots/x86_64-tdxsdk-linux/usr/bin/qmake e Salve.
Ficando como a figura a seguir:

Compilers
Ainda em Kits, clique na aba Compilers e caso não esteja preenchido com o GCC/C++ igual abaixo, adicione manualmente.

Debuggers
Ainda em Kits, clique na aba Debuggers e caso não esteja preenchido com o GDB igual abaixo, adicione manualmente.

Criando Kit Toradex
Resumo da Configuração do Kit para utilizar Toolchain/SDK para Modulo Toradex Colibri iMX8X:
- Script: /home/b2open/sdk/7.3.0/environment-setup-armv8a-tdx-linux
- Qt Version: /home/b2open/sdk/7.3.0/sysroots/x86_64-tdxsdk-linux/usr/bin/qmake
- Compilers: /home/b2open/sdk/7.3.0/sysroots/x86_64-tdxsdk-linux/usr/bin/aarch64-tdx-linux/aarch64-tdx-linux-gcc
- Compilers: /home/b2open/sdk/7.3.0/sysroots/x86_64-tdxsdk-linux/usr/bin/aarch64-tdx-linux/aarch64-tdx-linux-g++
- Debuggers: /home/b2open/sdk/7.3.0/sysroots/x86_64-tdxsdk-linux/usr/bin/aarch64-tdx-linux/aarch64-tdx-linux-gdb
- SysRoot: /home/b2open/sdk/7.3.0/sysroots/armv8a-tdx-linux/
